三轴伺服横走式机械手与牛头机械手是两种常用的工业机械手臂，它们在结构和应用方面有一些区别。

1. 结构特点：

   - 三轴伺服横走式机械手的横行、引拨、手臂上下均采用伺服驱动，手臂上下双截，引拨方通结构活动式。

   - 牛头机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时间运动，手臂组件的正面及两个侧面没有阴挡，属开放式结构。

2. 应用行业和功能：

   - 三轴伺服横走式机械手适用于220T~600T各型式射出成型机成品及水口取出。

   - 牛头机械手主要用于代替作业员完成取出、埋入等高频作业模式，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品。因其结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头机械手突出特点。适用于较大物体如汽车保险杠、空调外壳、洗衣家电配件等。

3. 适用机型：

   - 三轴伺服机手臂可用在400-4000吨的各型塑胶射出成型机上。

总体来说，三轴伺服横走式机械手和牛头机械手虽然都属于伺服机械手的范畴，但在结构设计、应用领域和特定功能方面有所不同。选择哪种机械手取决于具体的生产需求和应用场景。